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  齒輪的加工裝置，是用來加工戟齒輪與傘齒輪，此齒輪的加工裝置具有封閉型框架結構，以增加齒輪的加工裝置的剛性與齒輪的加工精度。
  此齒輪的加工裝置包含有一底座、一立柱結構、一一線性移動裝置、一二線性移動裝置、一旋轉工作臺以及一三線性移動裝置，其中，立柱結構與一線性移動裝置均具有封閉型框架結構，以降低整體的重量，提高共振頻率，此齒輪的加工裝置更利用對稱的線型馬達以驅動線性移動裝置，并利用直驅馬達以驅動主軸頭與旋轉工作臺。  
  齒輪的加工工藝，屬于機械制造領域。在工序中車成的齒頂基準圓，為熱后加工提供了一個可靠的定位、夾緊的替代基準，使得工件定位、夾緊可靠，且裝夾方便，從而使得齒輪的質量更穩定，齒輪加工廠一般會通過薄膜夾爪直接夾在齒頂基準圓P上，這種裝夾方式與原來相比首先是克服往復軸向作用力的能力明顯增強，減少了定位、夾緊過程中砂輪粉末對加工質量的影響，也消除了因全齒節圓夾具上鼓形圓柱的磨損及變形對相關加工質量的影響，使得齒輪的加工質量得到穩定。其次是廢品率的下降、工件裝夾速度的提高和全齒節圓夾具費用的節省，從而使齒輪制造成本得到相應的降低。